2020年10月1日 Freefly Systemsは小型産業用ドローン「ASTRO」をリリースしました。
ASTROは、最新のUblox製F9P RTK GPSやSkynodeを搭載した、高性能なアメリカ製の産業用ドローンです。新開発の専用軽量リチウムイオンスマートバッテリーを使用し、約40分（ペイロード無し）のフライトが可能です。
ASTROは、プロペラサイズ 21インチ、モーター対角917mm（プロペラを含まず）の小型クワッドローター機です。折りたためば約 51cm ｘ 51cm x 18cmとコンパクトに収納でき可搬性が良いことも特徴のひとつです。ASTROには 60M ピクセルのSony製 α７R４用の専用ジンバルが搭載できます。さらに今後は、Workswell社製サーマルカメラ WIRIS® Proや、FLIR社製 高解像度デュアルセンサー赤外線カメラ FLIR Duo® Pro Rを搭載できる専用ジンバルを順次リリース予定です。
ASTROは、米国政府が要求するセキュリティを備える次世代フライトコントローラーAuterion SkynodeとDronecode PX4ベースのAuterion Enterprise PX4を採用した世界初のプラットフォームです。
Auterion Skynodeは、フライトコントローラーの基本部分に加えてCortex-A53 ベースのLinuxコンパニオンコンピューターとLTEモジュールを搭載しており、独自のアプリケーションを開発・実装することも可能です。
既存のAltaシリーズで培った信頼性を基に高い汎用性と卓越した飛行性能を備えたASTROは、日本政府が要求するセキュリティ基準に準拠しています。
■ASTRO特徴
- 最大積載可能重量：1500g
- 最大飛行時間：38分(無積載時)、A7R4ジンバル搭載時30分
- Auterion Enterprise PX4 – Freefly カスタマイズ Skynode
- Cortex-A53 Linux Computer, LTE
- Ublox社製 F9P 高性能GPS搭載
- IP43 防塵・防雨構造
- F45 Freefly Silent-Drive Sine Wave ESC
- リチウムイオン Freefly スマートバッテリー
Freefly Astro @Work
ASTRO CASE from Flying 1:27
■ベースキット
パッケージ内容：
- ASTRO本体
- HereLink
- 専用バッテリー 2本
- 専用充電器 2台
- ハードケース
※パッケージ内容は変更になることがあります。
※高解像度マッピングパッケージやサーマル・赤外線カメラジンバル等は順次リリース予定です。
■製品出荷
２０２１年１０月末から出荷開始しております
■スペック
| ＜DIMENSIONS＞ | |
| 寸法（プロペラ除く） | 917mm |
| 寸法（プロペラ含む） | 1407mm |
| 高さ | 359mm |
| 寸法（収納時） | 508mm |
| 高さ （収納時） | 178mm |
| ＜モーターとプロぺラ＞ | |
| モーター | Freefly F45 |
| モーター数 | 4 |
| 最大連続出力 | 350 W |
| 最大瞬時ピーク電力出力 | 600 W |
| KV値 | 420KV |
| スピードコントローラ― | Freefly Silent-Drive Sine Wave ESC |
| 最大RPM | 3500 RPM |
| プロペラ | 21 x 7.0インチ (folding) |
| 材質 | カーボンファイバー、強化ナイロン |
| 回転方向 | (2) CW and (2) CCW |
| フライト時間 | 38分 |
| ＜バッテリー＞ | |
| セル / 電圧 | 6S / 22.2V |
| タイプ | Freefly Smart Batteries |
| 動作温度 | -40 to 60C |
| BMS | Redundant BMS with active cell balancing and storage mode |
| USB-C PD | 5-20V, up to 60W output |
| 最大連続電流(10s) | 80A |
| ピーク電流 (1s) | 120A |
| 充電器 | Freefly Smart Charger |
| ＜ペイロード＆重量＞ | |
| 離陸最大重量 | 8,382g（高度・気温による) |
| 最大積載量 | 1,500g |
| 機体単体重量 | 3,166g |
| 組込搭載 | Gimbaled A7R4 Mapping Camera |
| クイックリリース接続 | 電源、 MAVLink Communication Protocol |
| ＜フライトコントローラー＞ | |
| オートパイロット | Auterion Enterprise PX4 – Freefly customized Skynode |
| フライトモード | Manual, Altitude Hold, Position Hold, Autonomous Mission, Return to Land |
| オンボードモジュール | Cortex-A53 Computer, LTE |
| 接続 | BLE, Wifi, USB C, LTE |
| サポートする無線 | Herelink |
| サポートする衛星 | L1/L2 GPS, GLONASS, Beidou and Galileo bands |
| 標準データログレート | Varies, 25hz for main flight data |
| ＜その他＞ | |
| オリエンテーションライト | Boom tip mounted lights |
| 色 | （ソフトウェアで変更可） red, orange, yellow, green, cyan, blue, purple, white, off. |
| 飛行可能温度 | -20 to 50C |
| 防水規格 | IP43 |
| I/O | VBAT Power Out, USB C, PWM, UART, TELEM, CAN |
